Oberoende av modalitet förmedlas all sensorisk information via dorsala rotganglieneuroner. Den somatosensoriska information som förmedlas från kraniala strukturer gör så via sensoriska trigeminalneuroner, vilka är funktionellt och morfologiskt homologa med dorsala rotganglieneuroner. Dorsala rotganglieneuroner är väl avpassade för att tjäna sina två huvudsyften att överföra energi från en form till en annan samt att sända denna vidare till CNS. De receptoriska egenskaperna av den perifera terminalen. Resten av den perifera grenen tillsammans med den centrala kallas för primär afferentfiber då den leder information från sensor till CNS.
Terminalerna kan vara av två typer; antingen utgörs den av en bar nervända eller så är nervändan inkapslad i någon typ av ickeneural struktur. De med bar nervända känner av smärta eller värme medan de inkapslade känner av tryck och proprioception. Vidare är de med bar nervända ringa eller inte alls myeliniserade och leder således impulser långsamt medan de inkapslade ofta är rikt myelinserade. Se Tabell 3.
Neurologer skiljer mellan två klasser av sinnesförnimmelser: